游戲<公主同盟:圣劍武勇傳>原聲由 足立美奈子(作曲) 林 茂樹(編曲)。
Sting即將于12月份在NDS平臺上正式推出這款《公主同盟：圣劍武勇傳》（ユグドラ・ユニゾン～聖剣武勇伝～）的戰略游戲。這次《公主同盟：圣劍武勇傳》作品是2006年Sting于GBA平臺上及2008年于PSP上推出的《公主同盟》外傳性質的作品，本次外傳作品曾于2007年于手機平臺上推出過，而這次將會重新制作并且以新的形態在NDS平臺上推出。

《公主同盟：圣劍武勇傳》除了繼承原作《公主同盟》的系統以外還將大幅度追加新要素及在本次《圣劍武勇傳》內才會出現的角色、敵對關系及歷史事件等等，同時本次游戲的戰略系統改成為即時戰略系統，玩家需要在緊張的戰斗中隨時分析敵方行動，并且正確地給出命令來取得戰斗的勝利。

整個游戲的流程將大致分為3個部分，選擇勢力范圍、戰爭、占領對方勢力并重新分配軍力等。玩家首先要在游戲最初提供的兩大勢力范圍“凡塔吉亞王國”（即公主尤古多拉勢力）、米拉諾盜賊團（即原作男主人公盜賊米拉諾勢力）進行選擇，然后和其他的勢力范圍開展斗爭。
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1.Heroic Epic - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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2.Opposing Rivals - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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3.The Spinners - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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4.Clash - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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5.Ignorance Of The World - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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6.Sad Fate - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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7.Desperate Struggle - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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8.Reborn Bronquia Empire/ Blazing Emperor - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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9.Fantasinia Kingdom/ Under The Holy Sword - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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10.Milanor Thieves/ Towards An Ideal - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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11.Embellia Dukedom/ Family Griefs - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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12.House Branthese/ The Power Of Sorcery - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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13.House Esmeralda/ Lost Magic - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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14.Ortega Bandits/ Challenge - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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15.Dort Barbarians/ Teachings Of The Sun God - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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16.Mellia Faith/ Doctrinal Propagation - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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17.Temple Knights/ Holy War - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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18.Forest United Front/ Selfishness - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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19.Nessiah Force/ Fallen Angel... - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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20.Reborn Bronquia Empire/ The Conqueror's Path - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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21.Fantasinia Kingdom/ Desperate Battle - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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22.Milanor Thieves/ In The Nocturnal Assault - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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23.Embellia Dukedom/ Jet Black Sea - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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24.House Branthese/ The Black Rose - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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25.House Esmeralda/ The White Rose - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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26.Ortega Bandits/ Feast In The Night - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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27.Dort Barbarians/ Pleasant Advance - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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28.Mellia Faith/ Heretic Extermination - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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29.Temple Knights/ Prayer - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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30.Forest United Front/ Panic - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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31.Nessiah Force/ March Of The Deceased - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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32.Decisive Battle With An Enemy General! - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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33.The Last Decisive Battle! - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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34.The Glory Of Victory - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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35.To Further Ambitions... - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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36.An Unknown Cave - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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37.The Nation United!! - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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38.Epilogue -Peaceful World- - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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39.Game Over - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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40.Stage Clear - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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41.Opposing Rivals (PV Version) - Yggdra Unison Seiken Buyuden
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